1.防卫过当，这一概念指出，行为主体在行使合法的防卫权时，超越了法律规定的必要程度，从而导致了不应出现的损害结果。
2.防卫挑拨，这通常表现为行为人有意识地引发他人对自身实施非法侵害，然后再以应付还击为由，对其发起伤害攻击。
3.防卫侵害了第三者，亦称为局外防卫。
这意味着防卫者针对的并非正在进行的非法侵害行为本身，而是对该行为之外的无辜人员实施了侵犯行为。
4.假想防卫，这是指实际并不存在的非法侵害行为，但由于行为人主观臆断、推测、判断认为存在这样的侵害行为，进而对其实施了攻击的违法行为。
5.事前防卫，又被称作提前防卫。
这是指行为人在非法侵害行为尚未发生或尚未正式开始之前，就对可能会进行非法侵害的人采取了所谓的防卫措施。
6.事后防卫，这是指在非法侵害行为已经结束之后，行为人对非法侵害者实施的所谓防卫行为。

《刑法》第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。