在认定敲诈勒索罪是否成立时，通常需具备以下几个要素：首先，行为人须出于非法占有的目的，针对他人采取威胁、恐吓等手段，致使被害人感到恐惧而不得不交付财物；其次，这类行为必须带有强制性质，且涉及金额较大或者有过多次敲诈经历；最后，若受害者是基于自愿支付的意愿，则一般情况下不会构成该罪名。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。