若敲诈勒索罪情节显著轻微，且对社会危害程度较低，未达到应当被认定为犯罪的程度，则检察机关可作出不予起诉决定。倘若敲诈勒索罪所涉诉讼已超出法定追诉期限，检察院亦可作出不起诉处理决定。
另外，若经检察机关两次补充侦查后，仍无法获取充分确凿的证据以证明被告人具有犯罪事实，不符合起诉条件，此时，检察院也可能选择不起诉。在敲诈勒索罪不予起诉的情形下，将不会产生案底记录，即表明犯罪嫌疑人并未构成犯罪，其行为属于无罪范畴。在此种情况下，检察院通常不会发起刑事诉讼，故案件无法进入审判阶段，自然也不会产生刑事判决书，因此，此类案件通常不会留下案底。

《刑事诉讼法》第一百七十五条，
对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
第一百七十七条，法定不起诉的条件
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。