合法。

抵押车中介是合法的。
抵押权人可以在债务履行期限届满后，申请将抵押物拍卖，并优先受偿。
如果抵押已经解除，可以买。
如果抵押没有解除，买了将来会有风险。
也就是说：
如果原主人按期还款，就没事了；
如果其不按时还款的，到时这车可能被抵押权人申请拍卖用于还债。

《民法典》四百零六条
，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产。
当事人另有约定的，按照其约定。
抵押财产转让的，抵押权不受影响。
抵押人转让抵押财产的，应当及时通知抵押权人。
抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。
转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。