若亲友有相关需求，申请取保候审，首要之务即予以确认，犯罪嫌疑人、被告人均需符合取保候审所规定的条件，包括但不限于可能被判处管制、拘役或依法独立适用附加刑者，亦或是可能被判处有期徒刑等严肃刑法，而采取相应措施确保其不会对社会产生重大危害性等情况。
随后，请向办理案件的相关机构提出书面申请，详细阐述申请取保候审的具体理由以及保障措施的选择（例如，提供保证金或者寻求担保人）。
待案件管理部门收到申请后将会对此尽心尽力地进行审查，最后作出是否批准请求的决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。