若保险公司在并无合理及合法依据的前提下拒绝履行赔偿义务，您可以采取以下措施来维护自身权益：
首先，您可以尝试与其负责该事项的工作人员进行沟通和协商，力争妥善解决有关的理赔争议；
其次，若经过协商仍未能取得满意的结果，您可以向各个保险公司所设立的专属投诉部门提出申诉，督促其尽快落实理赔事宜；
最后，假如问题依然得不到有效地解决，您还可以至中国保险监督管理委员会进行投诉处理。
此外，您亦有权选择通过法律途径，以维护自己的合法权益。

《保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。