如若保险公司未能依法履行理赔义务且缺乏合理合法之理由，首先建议您尝试与其进行友好协商以寻求妥善解决方案。
若协商未果，您可考虑以下途径来维护自身权益：
1.直接向保险监管机构提出投诉，由其责成相关保险公司在规定期限内予以纠正；
2.寻求双方均信任的第三方机构进行调解；
3.若保险合同中存在仲裁条款，则应向该条款所指定的仲裁委员会提起仲裁；
4.在法律规定的诉讼时效内，向具有管辖权的人民法院提起诉讼；
5.除上述方式外，您还可以采取其他适当措施。
保险人在收到赔偿或给付保险金的请求后，应尽快展开核定工作；
对于情况较为复杂的案件，应在三十日内完成核定，除非合同另有特别约定。
若经核定确认属于保险责任范围，保险人应在与被保险人或受益人就赔偿或给付保险金事宜达成协议后的十日内，切实履行赔偿或给付保险金的义务；
反之，若经核定认定不属于保险责任范围，保险人应自作出核定决定之日起三日内，向被保险人或受益人发出拒绝赔偿或拒绝给付保险金通知书，并详细阐述相关理由。

《中华人民共和国仲裁法》第二条
平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。