在私人之间办理摩托车过户手续时，一般需提前准备以下必备文件：车辆行驶证、机动车登记证书以及买卖双方的个人身份证明，若是涉及到公司名下的车辆进行交易的话，还须额外提供单位的全称及其对应的组织机构代码证及公章。
接下来，您需要按照规定填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，并接受车辆的检验环节，同时支付相关的税费。
最后，买卖双方应共同前往车辆管理所完成过户手续的办理。

《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。