交通肇事逃逸后自愿达成调解协议的处置方式因案件性质及情节而存在差异。
若交通肇事逃逸行为已触犯相关法律法规且进行了报警程序，则治安处罚将无法通过调解手段解决。
根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的明确规定，凡涉及交通事故发生后，逃逸方尚未构成犯罪的，公安交通管理部门可以依法对其处以二百元至两千元以下的罚款，同时给予十五天以下拘留的行政处罚，以及扣除其机动车驾驶证分数累积达12分的惩罚。
然而，倘若交通肇事逃逸后未及时报警，而且双方当事人已经私下达成了解决协议，那么理论上并不需要执行前述严厉的法律制裁。
然而请注意，这种自发性调解可能无法受到法律认可，且在今后有可能引发法律纠纷过程中（比如保险理赔争议、或者涉及到的法律诉讼等），肇事方仍需承担相应的全责。
在此需要特别强调的是，即便当事人达成了调解协议，交通肇事逃逸的违法行为不会因为私了而消除，并且可能会对保险公司的理赔金额产生一定程度的限制作用。
因此，为保障自身合法权益，建议交通事故发生后，应尽可能尽早报警，并等待交管部门介入处理，以便获得符合法律法规的公正待遇。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。