肇事司机先行垫付的丧葬费，在后续的赔偿纠纷处理过程中通常是需要返还的。
倘若肇事方承担全部责任，依据相关法律规定，肇事方有义务先行垫付丧葬费用等。
在后续的赔偿诉讼里，法院会依据具体的实际情况，在明确赔偿责任以及赔偿金额之后，会将已经垫付的丧葬费从总的赔偿金额中扣除掉，或者要求受害方将其返还。
然而，如果双方已经就赔偿等相关事宜达成了和解协议，并且在协议中明确约定了相关的事项，那么一般就应当按照该协议来执行。
总之，肇事司机垫付的丧葬费最终能否拿回，需要综合考虑具体的事故情况、责任的认定以及双方所达成的协议等各种因素来进行判断。

案情回顾:

小朱驾车不慎与小李发生碰撞，小朱负全部责任。事故导致小李死亡，小朱先行垫付了丧葬费。之后双方就赔偿问题产生纠纷，小朱认为自己垫付的丧葬费应从总赔偿额中扣除或由小李家属返还，小李家属则认为小朱还应额外赔偿，不认可扣除或返还丧葬费。

案情分析:

1、若按法律规定，小朱负全责有义务垫付丧葬费，在后续明确赔偿责任与金额后，法院通常会从总赔偿额中扣除已垫付的丧葬费，或要求小李家属返还。
2、但如果双方达成和解协议且有明确约定，就应按协议执行。这里需综合事故情况、责任认定和协议内容判断小朱垫付的丧葬费能否拿回。