办理车辆继承公证，收取的公证费用是遗产车辆评估价格的2%，最低收费是200元。
具体需要携带申请人的身份证明、被继承人的死亡证明、被继承遗产的产权证明等材料到公证处办理公证。
公证处是指不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构，主要是办理各类法律行为公证。

《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。