通常而言，在没有受害者遭受伤害的前提下，索要高达两万元的赔偿金额并不必然构成敲诈勒索之举。
然需注意的是，敲诈勒索是一种以非法占有他人财产为目的，采用威胁或者要挟的方式，强行向他人索取公私财物的犯罪行为。
在此类事件中，倘若对方所要求的赔偿金额远远超过了合理的范畴，并且其采取了诸如威胁、恐吓等非正当手段来获取这笔款项，那么就有可能涉及到敲诈勒索的问题。
然而，如果对方是因为受到了惊吓或者承受了精神损害而提出的赔偿主张，以至于赔偿金额确实比较高昂的话，也不能仅凭此点就轻易地将其判定为敲诈勒索。
面对这样的情形，我们建议您首先尝试与对方进行协商和解，如果未能达成共识，不妨求助于第三方机构进行调解，或者通过法律途径来明确双方各自的权利、义务以及相应的法律责任。