若盗窃案件处于轻罪范畴或公安机关未予以立案处理，那么广大受害者有权自行启动诉讼程序。在迈出这一步之前，他们需要着手搜集核心证据，例如实时监控视频记录、证人的证言以及失窃财物详单等。接下来，他们需要递交一份详尽的刑事自诉书至法院，其中包括对整个事件经过的详细叙述以及所有相关的证据材料。若经法院审核认定，自诉符合审判条件，则可受理此案。
值得强调的是，在进行自诉时应格外谨慎。
根据现行法律法规，自诉须有明确的被告方，并且必须具备充分的证据以证实其犯罪事实。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条：
"自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件；
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。"