正当防卫所需满足的条件具体如下：
首先其仅仅针对以攻击性、破坏性和紧迫性为特征的非法侵犯；
其次需要注意的是，这种非法行为必须处于持续进行的状态；
第三点，实施防卫的个人必须怀有保护自身或者他人合法权益的明确意图；
此外还需特别强调的是，正当防卫措施所针对的，只应限于实际实施非法行为的特定对象；
最后但并非最次要的一点，即合理的防卫行动不能超出一定程度。

《刑法》第二十条
（一）为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
（二）正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
(三）对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。