定罪免刑，实质上是“有罪但无刑”的意思。但已经定罪，一定是经过审判作出了有罪判决的，因此是按照法定程序得出的结果，肯定是开庭审理的。案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决。

《刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;
(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;
(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。