依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，予以取保候审需满足以下条件：涉嫌可能被处以管制、拘役或独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告；可能被判处罚金或剥夺政治权利以上刑罚，但若采取取保候审措施，不会给社会带来潜在危害者；身患严重疾病、无法自我照料者、孕妇及哺乳期妇女；以及羁押期限已届满、案件尚未处理完毕，且仍需采取取保候审措施者。至于未履行退赃义务能否获得取保候审批准，则需视具体情形而定。若犯罪嫌疑人或被告人未能履行退赃义务，这可能会影响到对其社会危险性的评估。若未履行退赃义务与他们可能承担的刑事责任存在关联，且此举进一步加剧了他们的社会危险性，那么他们可能并不符合取保候审的条件。然而，若未履行退赃义务与社会危险性评估并无直接关系，或者有其他证据证明采取取保候审措施并不会增加社会危险性，那么即使犯罪嫌疑人或被告人未履行退赃义务，也仍然有可能符合取保候审的条件。因此，是否能够给予取保候审，需要全面考虑犯罪嫌疑人或被告人的具体情况，包括未履行退赃义务的原因、后果及其对社会危险性的影响等诸多因素。若未履行退赃义务系因经济困难或其他合理原因所致，且并未对社会危险性的评估产生负面影响，那么在适当的时候，取保候审的可能性也是存在的。反之，若未履行退赃义务是为了逃避法律责任，且进一步加大了社会危险性，那么他们可能就不符合取保候审的条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。