取保候审的申请主要有以下程序：
1、被告本人或者家属、律师向公安机关或者法院、检察院提起取保候审申请；
2、被告人需提交相应的保证金，如果在取保候审期间，被告没有违反相关规定，取保候审结束时会退还保证金；
3、将被取保候审人员移交派出所执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。