您有权向法院提起诉讼以维护自身权益。
然而，在采取法律行动之前，请务必明确保险公司是否应对此赔偿事件负责。若保险公司无需承担赔偿责任，则相关费用需由实际侵权方承担。反之，如果保险公司被判定有赔偿义务，他们便会直接负责进行支付。
同时，您也可以选择将赔偿事宜全权交托给保险公司进行处理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。