关于抚养权判决不服的情况，是可以上诉的，下面为你详细阐述相关内容：
一、上诉的时间限制
在我国民事诉讼法中有明确规定，当事人若对地方人民法院作出的第一审判决不服，有权在判决书送达之日起的十五日内，向上一级人民法院提起上诉。
这里需要注意的是，这个时间是从判决书实际送达当事人手中开始计算的。
而如果是针对裁定不服的情况，上诉期限则为十日。
比如，法院作出的关于管辖权异议等裁定，当事人若不服，就要在十日的期限内提起上诉。
二、上诉的理由
上诉需要有合理且充分的理由。
常见的情况包括原判认定事实错误，例如在判定抚养权归属时，对双方抚养条件的事实认定不准确。
比如一方的经济收入、居住环境等实际情况没有被正确查明。
或者存在适用法律错误的问题，即没有正确依据相关法律规定来判定抚养权归属。
还有可能是审判程序违法，像应当回避的审判人员没有回避等，这些都可能影响到抚养权判决的公正性。
三、上诉的结果
上诉后，上级法院会对整个案件进行全面且细致的重新审查。
如果上诉理由经审查后成立，上级法院会根据具体情况依法改判或者发回重审。
例如，若发现一审确实存在事实认定不清的情况，可能会发回原审法院重新审理。
若上诉理由不成立，上级法院则会驳回上诉，维持原判。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，法院一审将孩子抚养权判给了小朱。小李认为法院对双方抚养条件事实认定不准确，如小朱经济收入被高估，且审判过程中存在应回避人员未回避情况，对判决不服，在判决书送达之日起十五日内向上级法院提起上诉。

案情分析:

1、从上诉时间看，小李在规定的十五日内上诉，符合民事诉讼法关于对一审判决不服的上诉时间限制规定。
2、上诉理由方面，小李主张事实认定错误及审判程序违法，若属实，确实可能影响抚养权判决公正性，上级法院会据此审查。
3、关于上诉结果，若小李上诉理由成立，上级法院可能依法改判或发回重审；若不成立，则会驳回上诉，维持原判。