在我国，公民依法享有通过遗嘱自由处分个人合法财产的权利。
这一规定充分体现了对公民财产处置自主权的尊重。
1.遗嘱自由原则：
《中华人民共和国民法典》明确规定，自然人能够依照相关法条立遗嘱来处分个人财产，还可指定遗嘱执行人。
这赋予了遗嘱人极大的自主空间，使其可以完全按照自己的意愿安排财产的归属。
比如，遗嘱人可能因为与父母关系不睦，或者希望财产由更需要的其他人继承等原因，选择不让父母继承自己的财产，法律对此是予以认可的。
2.合法有效的条件：
遗嘱若要产生法律效力，需要同时满足一定的形式和实质要件。
从形式方面来看，常见的遗嘱形式有自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等。
自书遗嘱要求由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证等；公证遗嘱则需通过公证机构办理公证手续。
从实质要件来讲，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰地表达自己的真实想法，而且遗嘱内容必须是其真实意思的体现，所处分的财产也必须是其个人合法拥有的财产。

只要遗嘱严格满足上述条件，遗嘱人便可以自主决定不让父母继承其财产，其意愿将得到法律的保障和支持。

案情回顾:

小朱在生前立下自书遗嘱，因与父母关系不和，决定不让父母继承自己的财产，而是将财产指定给好友小李继承。小朱去世后，其父母认为自己有继承权，与小李就遗产分配产生争议。

案情分析:

1、根据遗嘱自由原则，小朱作为自然人，有权依照法律规定立遗嘱处分个人财产并指定遗嘱执行人。他因与父母关系不睦选择不让父母继承财产，法律对此是认可的。
2、从合法有效条件看，小朱的自书遗嘱由其亲笔书写、签名并注明日期，且小朱具备完全民事行为能力，遗嘱内容是其真实意思体现，处分的也是个人合法财产，所以该遗嘱有效，小李有权按遗嘱继承财产。