起诉离婚开庭审理需要以下程序：
一、庭前准备。开庭审理前，由书记员通知与告知相关人员。审判长宣布开庭以及相关事项，告知当事人、法定代理人在法庭审理过程中依法享有的诉讼权利。
二、法庭调查。
三、法庭辩论。原被告双方就自己的诉讼请求进行辩论。
四、法官主持调解。
五、判决。经调解无效的，作出判决，如果法院审理认定夫妻感情破裂的判决离婚，反之判决不准离婚。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。