在刑法学中，敲诈勒索罪的三个复杂阶段通常分别指代犯罪的预谋、未遂以及完成形态。
其中，犯罪预备的含义是指行为人为实现某种犯罪目的，已经准备好了相关的工具和制造了必要的条件，然而因为不可抗力或者其他非自身因素的影响，最终未能着手进行实际的犯罪行为。
以准备威胁他人的工具为例，虽然已经有所准备但尚未实施任何威胁行动。
至于犯罪未遂，这是指行为人已经开始实施犯罪行为，但是由于犯罪分子自身意志之外的原因，导致最终未能达到预期的犯罪效果。
例如，已经向受害者发出了威胁，但由于受害者并未因此感到恐惧，也没有交出财物。
最后，犯罪既遂则是指行为人通过使用威胁或要挟等手段，非法获取了数额较大的公私财产。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。