首先需要明确的是，敲诈勒索罪作为公共事务性质的犯罪类型之一，通常并不由相关方自主达成和解事宜，而更倾向于通过司法诉讼途径加以解决。然而，尽管如此，被害人仍然有权在司法程序之中表达其对于被告人行为的谅解意愿，且这种意愿确实能够对被告人所面临的判决结果起到一定程度上的影响。在此过程中，法庭将对此类谅解意愿进行全面审慎的考量，其中涵盖了被告人的真诚悔过态度以及相关补偿付出等多个方面。然而，需要指出的是，即便已经达成和解协议，也无法真正阻断刑事责任的追究，除非相关法律法规另有特殊规定。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。