要认定敲诈勒索罪，需满足如下四个方面的要素：
首先，犯罪主体应为一般自然人；
其次，犯罪者在主观心态上必须表现为明确的直接故意，且其动机中必须包含着非法强行索取他人财产的意图；
再次，该罪行所侵犯的客体主要是公共财产的所有权以及他人的人身权益；
最后，从客观角度来看，犯罪者通常会采取威胁、恐吓、恫吓等手段，逼迫受害者交付财物。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。