抢劫未遂是指犯罪分子已经开始着手实施抢劫罪行，然而却因为犯罪分子无法控制的外部因素没有能够实现其犯罪意图与目标的情况。
此种犯罪形式的构成要素主要包括，犯罪分子在主观心态上必须持有鲜明且明确的抢劫意图，并具有非法占有他人财产的明确动机和目的；
同时，在客观事实方面，犯罪分子已经开始实施了抢劫行为，比如通过威胁、暴力等方式对受害人施加压力；
然而，最终却未能真正地从被害者手中夺取到任何财物。
举例来说，在整个抢劫过程中，可能会因为出现过路群众围观阻碍或受害人激烈反抗等不可预见的状况，导致犯罪分子未能成功地实现预期的财产获取。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。