衡量抢劫既遂的普遍准则一般涉及到以下几个方面：首先，犯罪分子须采用诸如暴力行为乃至恐吓威胁之类的手段来掠夺他人财产；其次，被抢走的财产完完全全地脱离了受害者的掌控。在这个过程中，被告人的抢劫行为需具备切实产生财物转移至自身控制权之下这一实际效果的特质。值得注意的是，倘若被抢之物并未真正实现转移或者未能被被告人所掌握，那么这种情况很有可能会被认定为抢劫未遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条对于抢劫罪的规定：
"以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。"