倘若保险公司未按约理赔，当事人可随时提出诉求。
然而，必须遵守法定的诉讼时效限制。
例如，对于人寿保险，其诉讼时效应控制在五年内；
而针对其他类型的保险合同，则需在两年内寻求法院援助以获取相应的保险金赔偿。
依据相关法律明文规定，除人寿保险外的其他各类保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。