若保险公司拒绝履行赔偿责任，可以依法提起诉讼，而诉讼所需遵循的程序如下所示：
1.当事人正式提出诉讼请求，应当首先递交起诉状，同时按照被告方人数提供相应数量的副本。如果当事人为自然人，则需详细注明双方的姓名、性别、年齡、出生地及现居住地址。若是法人单位，则需要明确注明单位的全称、地址、法定代表人或者负责人的姓名。起诉状的正文部分应详细阐述诉讼请求及其依据，结尾处必须有当事人的签名或者加盖公章；
2.根据“谁主张，谁举证”的基本原则，原告方向法院提交能够证明其主体资格的相关材料。作为企业单位的原告，应当提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件，以及能够支持原告诉讼主张的相关证据。这些证据包括但不限于合同、协议、遗嘱、债权文书、借据、欠条等，以及收发货凭证、往来信函等；
3.当事人向法院提交的书证，应当填写一式两份的证据清单，详细列出每项证据的名称、页数。待法院工作人员对证据进行核实之后，由工作人员在证据清单上签字盖章，其中一份交还给当事人，另一份则留档备查；
4.法院收到申请后，若认为符合起诉条件，将予以立案审理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。