在寻求法律援助以解决关于保险公司与肇事车辆之间所引起纠纷的过程中，首要之举便是收集并整理出充足且有力的证据，例如记录了事故发生过程以及责任认定结果的《事故认定书》、具有法律效力的医疗费用通行票证以及详尽无误的维修费用收据等。
随后，根据事实依据及法律规定，精心撰写一份严谨而周全的《起诉状》，明确阐述您所期望获得的赔偿金额以及希望由谁来承担侵权损害赔偿责任的具体方案。
紧接着，将包括但不限于上述文件在内的所有证据材料以及《起诉状》一同提交至具有管辖权的人民法院以便于立案。
在法院正式受理此案后，将会根据实际情况安排一个合理的审判日期，以便进行庭审活动。
在法庭上，您需尽可能清晰且准确地陈述自己的主张观点及其相应的证据支持，以便法官得以做出公正的裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。