债务人被起诉到法院，但是其确实无力偿还债务的，可以主动找到债权人协商分期或者延期偿还，协商的时候注意说明无力偿还的原因，表明自己的偿还意愿，如果协商一致，双方可以签订新的债务偿还协议，债权人一般就会撤诉。
否则债务人就需要积极应诉，按时参加庭审，在庭审的过程中法院经过审理一般会根据债务人的实际情况判决其分期或者延期偿还。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十八条
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。