在大多数情况下，强行挖掘泥土并不符合抢劫罪的定义，这是由于抢劫罪的核心特征在于对公民人身安全及财产权利的严重侵犯，这种犯罪行为往往伴随着使用暴力或者以恐吓为手段强行掠夺他人的财物。然而，强行挖掘泥土则更有可能触发关于破坏公共设施、非法开采矿物资源以及侵占土地等相关的犯罪行为。至于具体的罪名认定，需要根据实际情况进行分析，例如是否存在盗窃土壤资源或者破坏生态环境的主观故意。

《中华人民共和国刑法》第三百四十二条对于非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的行为，构成非法占用农用地罪。