如若保险公司未能依法理赔或其理赔过程存在不公正现象时，投保人有权通过法律途径维护自身权益。关于如何起诉由保险公司引起的争端，以下是详细的步骤说明：
首先，原告需向当地司法部门递交详尽的起诉书、副本以及与案件有关的所有证据资料；
其次，司法机构需对原告提交的各项文件和材料进行严谨的审核，确保符合诉讼标准；随后，法院在确认具备立案条件后予以批准并发回应诉通知书；紧接着，司法机构需要在指定时间内将起诉的副本送达到被告手中，并注明被告应在接到通知后的十五天内提交书面答辩；
最后，法院会根据实际情况安排开庭日期，并在庭审中进行调解或做出最终判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。