首先要确定租赁合同无效，就要确定什么是合法有效的合同。签订合同作为民事法律行为的一种，双方当事人需要满足以下条件：
1、合同订立的主体具有相应的民事行为能力，也就是说，签订租赁合同的人都是适格的法律主体；
2、合同双方意思表示真实，不存在欺诈或者胁迫的情形，也就是说，签订租赁合同的双方，都是基于真实有效的意愿去订立合同的；
3、合同的订立过程和内容，不得违反法律法规的强制性规定，也不得违反公序良俗。
也就是说，租赁合同的双方在签订过程中，都必须遵守法律，也要遵守社会的公共道德。因此，租赁合同无效情形就包括了：
1、一方是限制民事行为能力人或者无民事行为能力人；
2、租赁双方恶意串通，损害他人的合法权益；
3、双方签订合同的行为损害了社会公共利益、违反社会公序良俗，或者违反强制性规定。

《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。