父母有权依据两种手法重新争取子女的抚育权：
即通过协商谈判来重定抚养权以及向法院提起诉讼。
具体来说，首先是通过协议谈判。
依据现有法规，在双方协议变更子女养育责任的条件下，只要能保持子女身心健全并确保他们的合法权益得到充分保护，那么法院将予以支持和认可。
其次，若父母无法实现协议形式的调整，或者其中某一方试图重新获得子女的养育权，他们可选择向法院提起诉讼以争取子女的抚养权
回来。
在此情况下，法院只有在满足了如下四个条件的任意一种后才会批准变更抚养权的请求：
（一）与子女共同生活的一方由于患有严重疾病或者身体残障而不得不停止对子女的抚养；
（二）与子女共同生活的一方拒绝履行抚养职责或出现了虐待子女的行为，并且这种行为对子女的心理健康产生了负面影响；
（三）当已经年满八周岁的子女表达出想跟另外一方生活的意愿时，且该方具备抚养孩子的能力；
（四）还有其他符合情理的原因需要变更抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。