刑事案件分为公诉案件和自诉案件。
公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案：
1、没有犯罪事实的；
2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
3、犯罪已过追诉时效期限的；
4、经特赦令免除刑罚的；
5、犯罪嫌疑人死亡的；
6、其他依法不追究刑事责任的。
自诉案件可以撤案。被害人行使的是“私权”，所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。自诉案件有其特定的范畴，包括告诉才处理的案件等等。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。