在我国，批准取保候审的主要司法机关包括了公安部门、人民检察院以及人民法院等三个关键机构。
其中，公安部门针对侦查环节的相关案件，若经过评估认为涉案人员具备取保候审的资格与条件，可依法作出相应的决定；
而人民检察院则在审查起诉阶段，对那些需要进一步开展侦查工作且满足取保候审要求的犯罪嫌疑人，也有权予以批准；
同样地，人民法院在审理阶段，只要被告人能够达到取保候审的相关标准，同样也具有审批权力。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。