父母完全符合并可成为取保候审的担保人类型。
只要其本人具有充分履行保证责任的经济能力，享有完整的政治权利，人身自由不受任何形式的限制，且拥有稳定的居所及可靠的收入来源等基本条件，那么他们完全能胜任这项任务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条
【保证人的条件】保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。