关于能否起诉追回孩子抚养费的问题，答案是可以的。
以下为你详细分析：
一、法律依据方面
在我国的法律体系中，明确规定了父母对子女负有抚养教育的责任和义务。
当父母双方离婚后，不直接抚养子女的那一方，必须按照法律规定或者双方事先的约定，定期支付孩子的抚养费。
这是保障孩子正常生活、学习以及健康成长的重要经济基础。
若一方未能按照约定或者法律的相关要求支付抚养费，那么另一方就完全有权通过法律途径，要求对方履行支付义务。
二、诉讼时效问题
即便离婚已经过去了五年时间，要求支付抚养费的请求权并不会受到诉讼时效的限制。
因为抚养费是基于父母与子女之间特殊的身份关系而产生的，是一种具有持续性的法定义务。
其根本目的就是为了确保子女在成长过程中，基本的生活和成长需求能够得到满足，所以不存在因时间推移而失效的情况。
三、起诉流程说明
若要起诉追回抚养费，首先需要向有管辖权的法院提起诉讼。
在起诉前，要做好充分的准备工作，收集相关的证据材料。
法院在受理案件后，会依据具体的事实和证据情况进行全面审理，并依法作出公正的判决，要求未支付抚养费的一方补足拖欠的所有抚养费。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，约定小李定期支付孩子抚养费，但小李一直未按约定支付。离婚五年后，小朱想起诉小李追回抚养费，争议点在于能否起诉以及是否受诉讼时效限制。小朱准备起诉，收集相关证据后向法院提起诉讼。

案情分析:

1、从法律依据看，父母对子女有抚养教育义务，离婚后不直接抚养方应按约定或法律规定支付抚养费，小李未支付，小朱有权起诉要求其履行义务。
2、关于诉讼时效，抚养费基于身份关系产生，是持续性法定义务，不存在因时间推移失效情况，所以即便离婚五年，小朱仍可起诉。
3、小朱起诉需向有管辖权法院提起，准备好离婚协议及对方未支付抚养费的记录等证据，法院会依法审理判决。