继承人到公证处办理继承公证后，到住房和城乡建设局办理过户手续。需要所有继承人的身份证，亲属关系证明，父亲的死亡证明等。
《房屋登记办法》第十二条　申请房屋登记，应当由有关当事人双方共同申请，但本办法另有规定的除外。因继承、受遗赠取得房屋权利。
第三十三条　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
（一）登记申请书；
（二）申请人身份证明；
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书。